Pile tsav tsheb yog ib hom kev siv tshuab siv los tsav pawg rau hauv av.Nws tuaj yeem tsav cov pawg ua los ntawm cov khoom siv xws li cov pob zeb ua vaj tse los yog ntoo rau hauv av siv lub rauj hnyav, lub tog raj kheej hydraulic, lossis vibrator los txhim kho cov kabmob muaj peev xwm ntawm cov av, tiv thaiv cov av los yog zawv zawg, thiab kev txhawb nqa vaj tsev, thiab lwm yam.